中心背景

具身智能作为新一代人工智能的核心方向，被列为国家“十四五”及中长期科技规划重点领域。2026年，工信部首次将“人形机器人与具身智能”单独设立揭榜挂帅专题，明确要求“推动具身智能产品在真实生产环境中常态化部署、工程化验证、规模化落地”。  中心依托具身智能体研究中心（ESAC）设立，在工信部装备工业一司、福建省工信厅、厦门市科技局的指导下，聚焦“道路运载”与“工业运载”两大场景，致力于突破运载体感知-决策-执行一体化关键技术，打造国内领先的运载具身系统创新平台。

中心概况

运载具身智能体研究中心（简称MESC）是国内率先以“运载体”为核心研究对象的具身智能创新平台。中心锚定“让具身智能，在运载中创造价值”的发展使命，致力于突破物理运载体与数字智能的融合边界，打造集运载体本体硬件、具身智能算法、系统集成验证于一体的全链条创新能力。

MESC下设道路运载研究部（聚焦智能驾驶域控、线控底盘及多传感器融合）、工业运载研究部（聚焦工业机器人、柔性制造及免示教焊接工艺）、基础技术平台部（聚焦大模型、仿真引擎及通用硬件模块）及应用验证部（聚焦产线实测与场景落地）。四大单元协同运作，共享统一的技术底座与数据资产。

在产业应用层面，MESC深度聚焦客车及商用车制造场景，率先开展“面向客车骨架的具身智能免示教焊接机器人系统”研发与示范应用，通过3D视觉实时引导与工艺参数自生成技术，实现从“人工示教”到“智能自适应”的工艺跃迁。同时，中心在智能驾驶领域同步布局商用车线控底盘与域控制器研发，形成“道路运载+工业运载”双轮驱动的硬件研发格局。

MESC秉持“研究驱动、应用导向”的运营理念，已建立起从基础研究、工程中试到场景验证的完整创新链条。应用验证部配备专职工程团队与移动式验证平台，可在合作企业现场开展实地调试与迭代优化，确保每一项研究成果都经受真实工况检验。

重点工作

（一）攻克免示教焊接关键技术，支撑客车骨架智能制造

依托MESC中心申报“面向客车骨架的具身智能免示教焊接机器人系统”揭榜挂帅项目多模态智能感知：多光谱融合成像+3D点云重建，实现大尺寸异形构件焊缝毫米级识别，识别成功率≥98%。

与发榜方客车企业建立联合验证机制，在真实客车产线开展免示教焊接系统部署与节拍测试 焊接工艺自生成：基于2000+组焊接工艺参数数据库，实现新工件工艺参数3分钟内自动生成，较传统试焊效率提升40倍。

（二）运载具身智能驾驶系统设计、研发、示范及运营

以“车路协同多场景应用与技术创新”为发展定位，研制可控的设备、可接入的平台、可量化的算法、可视化的软件工具，进一步推广以运载具身智能驾驶为载体的聚合智能产业规模化应用。